不过当传令兵进来报告车阵已经摆好的时候，卢飏终于松了一口气。
车阵是农耕民族在旷野应对草原民族骑兵冲锋最有效的方式，早在秦朝就已经发明了，而且经过一千多年的演进，如今的明军的车阵已经非常成熟了。
明军日常行军用于运输兵器铠甲和粮饷的大车是经过改造的，车底非常厚实，标枪也扎不透，而且每辆车的前端和后端都有卡扣，遇到敌袭时，将车上物品卸下来，然后将车侧翻，再用卡扣和木棍将每辆大车依次连接起来，很快便能组装成坚固的防御工事。
车阵没法阻挡步兵，但却是骑兵的克星，一米五的高度，骑兵没法翻阅，想要翻阅，只能下马，那样骑兵的优势便没有了，成了和明军一样的步兵，而且明军又有车阵阻挡，明军便成了优势一方。
围绕车阵，卢飏先让火铳手和弓箭手居前，长矛手和刀盾手居后，若是火枪和弓箭打不退敌人，便让长矛手和刀盾手顶上，火枪手退后进行装填，然后对长矛手进行火力掩护。
因为是紧急出兵，所以三段射击什么的卢飏还来不及教，只能让弓箭手和虎蹲炮作为火枪手装填时的火力补充了。
虎蹲兔的骑兵速度很快，当卢飏刚安排好作战序列时，便能听见马蹄声了，三千多匹马一起奔跑，那气势是非常惊人的，幸亏有车阵挡着，若不然明军不用骑兵冲，自己便会跑了。
跑在最前面的是明军的夜不收，大约一百余骑兵，皆是伏低身子趴在马上，头都不敢抬，不过即使这样，仍然有人或者马被鞑子的箭矢射中，然后跌落马下，紧接着便被大队的骑兵湮没了。