公元前702年，鲁桓公频频向卫国表达善意，主动派出使者出使卫国，意欲将卫国也拉入自己的势力圈内。
当时的春秋小霸郑庄公终于对鲁国火大了，他已经确定，鲁国完全不值得信任了，甚至已经连续两次挑衅郑国了。
第一次是鲁国在齐国主持犒赏仪式，把郑国排在末位。第二次便是拒绝郑国之请，在郑国平定向邑、盟邑之乱中作壁上观，这是明显在暗中支持天子对郑国使阴招。
现在又要将自己好不容易通过齐国拉进自己同盟圈的卫国给拉走，那还了得？不收拾了鲁国，郑国今后无宁矣。
公元前702年，在经过了长达三年的耐心与鲁国交涉，希望鲁国重新加入郑齐鲁联盟，继续春秋铁三角的努力告吹后，郑庄公终于下定了决心率军讨伐鲁国。
令郑庄公欣慰的是，齐国不顾与鲁国姻亲关系，仍旧坚定地跟着郑国。卫国也没有被鲁国拉拢，与齐国联合出兵帮助郑国讨伐鲁国。
鲁桓公貌似丝毫不惧，因为他早就知道，迟早会有这么一战，而且，他已经选择了最佳战场，那便是郎地。自己亲率鲁军已经在郎地筑城，而且多次军事演习，你们要来，那便打一架吧。
郑齐卫三国联军在郑庄公的亲自指挥下，不但势如破竹，直入鲁国境内。鲁军已经准备在郎地迎战联军，但令鲁桓公目瞪口呆的是，郑庄公根本不管你鲁军是否列完了阵，直接发起了全线进攻！
结果还用说么？这个时候的郑军，可以用所向披靡来形容，鲁桓公自以为已经作好了对郑一战的准备，但这个准备对强大的郑军面前，根本只是一个花架子，在三国联军强势攻击下，鲁军全线崩溃！
那还不快投降认输？鲁桓公急命人向郑庄公求和，郑庄公看着这位曾经的铁杆战友，长叹了一口气。
也许没有人能够理解这位强悍得令人可怕的郑庄公，因为雄才大略的郑庄公很清楚，如今的南方，已经有一个强国崛起了，那便是楚国。
楚国，本来仅仅是一个子爵小国，芈姓熊氏，如今不但国力强大得可怕，甚至国君熊通居然在公元前704年僭越称王！自古以来，天下就一个王，现在大周王朝仍在，南方的楚国居然称王，意味着什么？
已经将自己定位为中原诸侯之长的郑庄公，他的理想便是中原诸侯团结起来，以郑国为中心，建立一个强大的中原联盟。
中原，唯有郑、鲁、齐、宋这四大国结成稳固的联盟，方可以西抗衡秦晋，南制荆楚，东据夷族。
鲁桓公是不懂的，宋国人、卫国人、陈国人、蔡国人等等都不太懂，唯一有点领会的，可能是齐国人。