为了安慰陈完，陈宣公任命陈完为陈国执政上卿，但是陈宣公对陈完仍旧非常忌惮。陈御寇虽然被任命为世子，但他本人与陈完本就是堂兄弟，而且陈御寇一直对陈完大哥非常敬重，认为陈完此人德才兼备，又为陈国执政上卿，处理政务能力突出，所以私下里两人关系非常铁。
当然，他俩与另外一位堂兄弟的关系也非常铁，那便是陈庄公嫡子陈颛孙，此时为陈国大夫。陈完、陈颛孙、陈御寇三人经常在一起谈论时局，商议国事，喝酒吹牛。
有一次，陈御寇与陈完、陈颛孙喝了一顿酒后，感慨道：“其实世子之位理应属于兄长完，御寇无德无才，怎敢贪国君之位？待君父百年以后，御寇定将国君之位还给兄长完。”
陈完听后当然表示拒绝，陈御寇也算是陈国一位贤公子，此时又是世子，自己怎么可以接受呢？就这样，两人互相推辞，同时更加互相欣赏敬重。
这本是好事，但是两人的这些话，以及平时频繁的交往，触动了陈宣公敏感的神经：御寇啊御寇，好你个不孝子，寡人处心积虑废除当年兄弟盟约，图的是让自己的子孙享有陈国。你小子与公子完关系交好本没什么问题，但居然想要把陈国让给公子完，那就别怪寡人狠心了。
这时，卫国公主姬夫人为陈宣公生了儿子，陈宣公就立即行动了，他就找了一个世子对祖宗大不敬之类的借口杀了陈御寇，宣布立陈款为世子。