这也正是鲁国庆父之乱这两年，齐国几乎对鲁国无动于衷的关键原因，齐桓公根本没精力管鲁国这档子事。赶走了中原诸侯共同的敌人戎狄武装后，齐桓公又帮助卫国和邢国复国。
这个复国也不是嘴巴一动便可以实现的，由于原邢国都城被毁，公元前659年6月，在齐国、宋国、曹国的大力帮助下，邢国将都城迁至刚刚修建好的夷仪，即今山东省聊城西南，完成了复国。
中原诸侯都在忙着发扬国际主义，鲁国却是国内连弑两君，然后鲁僖公即位，即位后又只顾着自己家里那点事，什么向齐国要回哀姜尸体，教训邾国，再与莒国因为庆父一事而打了一架。诸侯列国嘴上不说，内心都在鄙视着鲁国：你个鲁国，号称大周王朝宗邦诸侯，没看见大家都忙着帮助邢国、卫国吗？
鲁僖公坐不住了，邢国与鲁国一样，都是周公旦之子的封国，是鲁国最正宗的同宗诸侯。邢国被戎狄所灭，列国诸侯在齐桓公的主导下帮助复国，鲁国居然没帮上半点忙，真的是丢了老脸了。
那还有的补救之处么？有的，那就是卫国复国。也许齐桓公考虑到鲁国自己都内伤累累，所以帮助卫国复国一事，也就没及时通知鲁国。鲁僖公直到听说列国诸侯都开过会了，立即亲自带着军队和钱粮主动参与助卫复国。
公元前658年春，在齐桓公的主持下，卫国迁都至楚丘，完成了复国。