盟誓约定了卫成公回国的具体时间，卫国临时摄政的叔武非常激动，他开始筹备到时自己的国君哥哥回国的欢迎仪式，这必须是一个隆重的仪式。
但是，卫成公仍然不放心，他实在不相信都到了这个时候，元咺会不为自己的儿子报仇，自己的弟弟会真正还政于他。
公子颛犬对卫成公道：“主公，臣认定，叔武和元咺等人，绝对是在等主公回国那一天，干掉主公！主公，得作好准备啊。”
既然如此，那就先下手为强吧。卫成公接受了公子颛犬的建议，并作了充分的准备，他对公子颛犬和大夫华仲道：“寡人准备提前回国，先着宁俞大夫回去，将城门守将调开。然后你俩率一支兵马回国，直接去宫城了解情况。如果叔武确有篡位之举，就直接将其击杀，然后找到元咺，将其逮捕。寡人随后率军赶回，亲自审问元咺，务必将奸人悉数拿下！”
卫成公又对宁俞作了交待，让他先行一步，将负责守卫城门的大夫长佯率领守卫城门的大部分将士赴校场，让大家作好准备，说是国君回来的第一件事就是去校场慰问这段时间来辛苦卫戍都城的将士们。
宁俞走后不久，卫成公以公子颛犬和大夫华仲为先锋，自己率大部队在后，浩浩荡荡朝卫国而去。
守卫城门的将士很少，见一支部队前来，按理应该关紧城门严格查询。但此时由于守城大夫长佯不在，公子颛犬和大夫华仲更是高声宣布国君回来了，谁敢阻拦？
就这样，公子颛犬和大夫华仲先行率着一小股部队直接往宫城而去。老百姓一看，我勒个去，国君回来了，大家奔走相告。
卫国摄政国君叔武此时刚刚在洗头，听说国君回来了，感到有些奇怪，因为根据约定是三天后国君才回来，不知为何国君哥哥怎么提前了。
但听到这个消息，叔武仍旧非常兴奋，但也非常着急，毕竟一应欢迎仪式都没有准备。叔武顾不得将头发擦干，抓着自己的头发匆匆从房间里走出来，他知道国君回来了的意义，自己必须要第一时间带着群臣迎接卫成公。
谁知，叔武刚走出房间，一支利箭向他飞来，正中脖颈！可怜叔武，顿时往后一仰，倒地而亡！原来，正是已经入宫的公子颛犬突然向刚走出房门的叔武给射杀。
大夫华仲大惊，道：“你怎么回事？主公要咱两人调查事实真相，只需要控制叔武即可，没有确切的证据，你怎么就杀了叔武？”
颛犬瞪了华仲一眼，道：“现在你说什么都没有用了，你我同行，叔武既死，难道你还想脱得了责任吗？现在唯一的办法就是赶快找到元咺将他杀死，否则你我将遭遇灭顶之灾！”
华仲无可奈何，只好跟着颛犬去搜捕元咺。元咺早已得知宫中事变，叔武被杀，想当然认为这一定是国君授意的结果，不由悲愤交加，赶紧逃出卫国，向晋国而去。
卫成公很快就赶到了卫国都城帝丘，此时都城尚不知宫里发生了什么事，得知国君回来的百姓、将士都纷纷涌上街头，热烈欢迎国君归来。
卫成公这才知道，原来自己的担忧是多余的，他放下心，急匆匆赶往卫宫，他要好好嘉奖自己的亲兄弟叔武，甚至，要给他来一个大拥抱，以感谢这段时间对卫国的辛劳操持。
但是，等他赶到宫廷，迎接他的是叔武冷冰冰的尸体！
卫成公很快明白发生了什么，他顿时感到一阵炫晕，背过气去。众随从将他救醒后，卫成公扑到叔武的尸体上，放声痛哭起来。哭了好一阵子，他把叔武的头枕到自己的腿上，继续痛哭。
这一顿哭，是卫成公发自内心的伤心悔恨之哭。那么好的弟弟，在卫国危难之时，挺身而出，与强大的晋国侵略者周旋，最终使卫国逃过一劫。无论是对自己还是对卫国，弟弟有着天大之功。
而如今，弟弟却因为自己的猜忌而永远地离开了自己！卫成公一边哭着，一边狠狠捶打着自己，痛不欲生。
猛然，他看到了公子颛犬，一切都是这个小人搞出来的事，什么元咺唆使叔武夺位，什么等自己回国那一天叔武和元咺肯定会干掉自己，都是你这个长舌妇的阴谋！此等小人，寡人岂能饶你？！
卫成公当即下令将颛犬斩杀，并下令厚葬叔武，宣布元咺无罪。
但一切都晚了，卫国大夫元咺直接跑到晋国，向晋文公强烈控诉了卫成公的残暴行径，请求晋文公作为中原诸侯联盟盟主，务必管管卫国发生的这个比窦娥还冤上百倍的国君滥杀大臣之事！
晋文公听了元咺的控诉后，勃然大怒：好你个卫侯，寡人刚刚看在天子的面上宽恕了你小子，并让卫国参与践土盟誓，你却出来搞事了。公子叔武是一个多好的人啊，你居然杀了他，不教训你一下，寡人就把名字倒过来写了，从此不当这个诸侯联盟盟主了！
于是，鲁僖公再一次接到了晋文公的通知：赴温邑开会！