到后来，滕国干脆就主动归服鲁国，成了鲁国附庸。大周王朝建立初期，鲁国的地位非同小可，周边许多诸侯都经常来朝见鲁国，奉鲁国为宗主国或地区之长。
这其中就有一个薛国，夏朝时期的古国，任姓，据说是帝喾后裔或者颛顼后裔之国，反正出身非常显贵，在商王朝时末落。后来周武王又重新分封任畛于薛，建立了薛国，侯爵，在今山东省滕州市一带。
有一次，薛侯和滕侯都去朝见鲁侯，结果碰到了一起。这就出问题了，这两位侯爷，同时在鲁国侯爷面前，到底谁先谁后？这可是涉及到国家颜面的大问题。
两位侯爷争了起来，鲁侯也头大如麻。最后，滕侯底气十足对薛侯道：“不管如何，寡人姓姬，如今天下，是姬姓天下，君侯还要争么？”
就一句，把薛侯给镇住了。敢与姓姬的争长论短，这不是自撞南墙么？
于是，滕侯胜出。后来就成了不成文的规矩：今后排名，先按爵位来，爵位同等的，姬姓为先。
滕国，就凭此在春秋江湖露了把脸。
滕国由于又与宋国接壤，所以宋国很喜欢控制滕国。宋国的实力又超过鲁国，所以，后来滕国无可奈何地归服宋国，成为宋国的附庸。
但现在，滕国居然来朝见自己，说明了什么？滕国又回归到了鲁国的怀抱，正式宣布成为鲁国附庸！