仲孙蔑对晋悼公道：“禀晋侯，敝国虽然不易，四周都是敌人，但仍旧能够做到一直以来对贵国忠心耿耿，对晋侯您的命令从来都是坚决贯彻执行，从来没有半丝懈怠。
可以说，敝国是贵国在山东最可靠的盟友。如果忠实可靠的盟友实力强大了，那将大大有利于盟主。如果忠实可靠的盟友实力衰弱了，那将大大不利于盟主。
那个鄫国，从来都未曾进贡贵国，贵国答应鄫国成为敝国附庸，于贵国来讲没有半丝利益损失，却有利于敝国实力增长，贵国为何不答应呢？外臣请晋侯无论如何要考虑一下吧。”
晋悼公一听，有道理啊。所以，就口头同意了鲁国的请求。
也就是说，鲁国接纳鄫国为附庸国，至少在一定程度上是得到了晋国的同意。但这个同意，必须要有一个合法的、公开的程序向列国诸侯宣布，这样莒国和邾国就不敢有意见了。
但邾国和莒国也不是吃素的，他们才不管你鲁国是否去请示过晋国了，反正至少这个时候鄫国成为你鲁国的附庸并未公开化，那何不抓紧坏了你鲁国的如意算盘？
所以，关于鲁国接纳鄫国为附庸一事，一边是鲁国人还在忙着向晋国请示，一边邾国和莒国组成联军，向鄫国发起了进攻。
小样的，你居然未经老子同意，直接找鲁国抱大腿？鲁国算哪根葱？
史料记载，公元前569年冬，莒、邾两国联军进犯鄫国。
鄫国立即向鲁国求援，鲁国当然要救了，鲁国卿大夫臧孙纥率鲁军救援鄫国。