从李承乾获罪被废，魏王李泰早晚入朝廷服侍父皇李世民，恪尽孝道。
李世民赞许他恭敬孝顺，当面许诺他来当太子。
中书郎岑文本、侍中刘洎劝说李世民立李泰为太子。
长孙无忌建议立晋王李治为太子。
李世民听了一概默然不答。
长孙无忌退朝后，李世民对左右侍臣说：
“昨天青雀（李泰乳名）扑到我怀里，说他今天开始才成为陛下的儿子，以前是把他过继给他三叔李玄霸当名分上儿子的。
青雀还说他只有一个儿子，他当皇帝老死的时候就把他唯一的儿子杀死，他把皇位传给他三弟晋王李治。
他说这样几句话，让我特别心疼他，我不忍心再立别人了。”
李世民还未说完，李泰对父亲李世民撒娇说的谎言被马上被褚遂良识破了。
褚遂良说：
“陛下以为李泰可怜，我却觉得李泰阴险可怕。
试想陛下您万岁之后，李泰当着皇帝，他还会主动杀死他疼爱的儿子，把皇位让给他三弟晋王李治吗？
前些日子因为李承乾、李泰之争，酿成了内变。
今天我认为立李治，才能朝政平安。”
李世民迟疑半响，竟泪水满脸地说：
“这事我实在办不到啊！”
魏王李泰担心三弟晋王李治被立为太子，特意赶去去晋王府上，平静地对李治说：
“你和李元昌素来亲善，现在李元昌谋反被处死，你没有被牵连么？”
李治听了他这样说，立刻变得忧心忡忡，愁容满面。
李世民偶尔发现了异常，李世民问 李治：
“雉奴（李治乳名），你怎么近来整天忧愁眉不展，心事重重？”
父亲这样一问，李治就把二哥李泰找他说的那些话如实告诉了李世民。
李世民这才醒悟过来：看来李泰确实有争夺太子位的心思，还拿这么不地道的话来吓唬三弟李治。
褚遂良那天提醒的没错啊，李泰够阴险的，只不过把争夺太子位的心思隐藏得很深，恭顺善良只是李泰的表面。
李世民到太极殿后边的两仪殿，让晋王李治跟随，召长孙无忌、房玄龄、李世绩、褚遂良等朝廷重臣前来。
李世民先把李泰说的，一旦他做了皇帝，老死前将杀死自己儿子，让位给三弟李治的那些活，说给他们四个人听。让他们自己去判断这话咋回事。
随后，李世民皱着眉头说：
“我的三个儿子，都为一个皇位明争暗斗，相杀相伤，算计不休，我活着还有什么意思？”
说完，李世民从座位上一跃而起，一下子扑到床上，从腰间拨出佩刀，挥向自己的脖子，要割颈自尽。
长孙无尘急忙上前劝阻，褚遂良上前把刀夺了下来，递给李治。
长孙无忌请求李世民：
“立太子之事，事关国家前途命运。
陛下打算立谁，不妨直接决定，免得朝廷议论纷纷，人心不定。”
李世民说：
“我想立晋王李治。”
长孙无忌接着话茬说：
“谨遵圣旨。”
李世民对李治说：
“你舅舅准许你了，你快去向他拜谢呀！”
长孙无忌赶忙逃避在一旁。心想：立太子是你的决定，你怎么能让外甥谢上舅舅了？
李世民又对长孙无忌、房玄龄、李世绩、褚遂良说：
“你们已经和我的想法相同，不知道其它人怎么想？”
房玄龄说：
“晋王李治仁德孝顺，不参与勾心斗角，天下人认可。
请陛下升朝再问百官，估计不会有反对的。”
李世民于是转往太极殿，召集群臣入朝说：
“李承乾反叛，李泰内心阴险，都不能立为太子。
我打算在几个儿子中选择另立一人，你们认为谁最合适？”
群臣都欢呼着说：
“选择谁都不如选晋王李治。
晋王仁德孝顺，当立为太子。”
李世民听了心情喜悦。
这时魏王李泰领一百多名骑兵，到永安门探听消息，守门官进太极殿告知李世民。
李世民命令禁卫军武官：
“你把李泰随从骑兵截住，一个也别让他们进来。
然后你派人控制住李泰，让他进入肃华门，把他软禁在皇宫北苑，安排人给他送吃送喝。
去执行吧。”
次日，李世民临驾承天门，颁布诏令，立李治为皇太子，大赦天下。
又令朝廷和官府，赏赐美酒给各家各户，畅饮喜酒庆贺三天。
李世民对侍臣说：
“我如果立李泰为太子，那就是蓄意谋取太子位的人得逞了。
从今以后，太子失道失德，趁机会算计夺取太子位的其它王子，一律废置！
这个规定要传给子孙后代，你们认为好不好？”
侍臣们连忙回答：“好！好！陛下英明！”
李世民又说：
“我如果立李泰为太子，他当上皇帝，李泰不会让李承乾、李治他俩好好存活。
我把李治立为太子，他心怀仁善，李泰、李承乾都不会被他加害。”
于是命令长孙无忌、房玄龄为太子李治的老师。
萧瑀为太子太保，李世绩为詹事，李大亮、于志宁、马周、苏勖、高季辅、张行成、褚遂良、均为东宫太子府官员。