李世民喜出望外，感怀万千，写了一首诗歌，记述这件盛事，其中有“雪耻酬百王，除凶传千古。”两句，被记载历史的人载入了史书。
群臣请求刻石碑铭记功勋，李世民批准。
李世民饶有兴致地在灵州逗留了好几天，才返回长安。
随后，回纥、仆骨、多滥葛、拔野古、同罗、思结、浑斛、薛、奚结、阿跌，契苾、白霫等酋长都来长安朝拜。
李世民在芳兰殿设酒席 招待他们。
命令主管部门官员用特殊优厚的规格招待他们，酒席加了色香味齐全、吃一次忘不了的特色菜。
每五天举行一次宴会。
李世民下诏改他们各部落名称，诏令：
回纥部改为瀚海府，
仆骨改为金微府，
多滥葛改为燕然府，
拔野古改为幽陵府，
同罗改为龟林府，
思结改为卢山府，
浑改为皋兰州，
斛薛为高丽州，
奚结为鸡鹿州，
阿跌为鸡田州，
契苾为榆溪州，
思结别部为蹄林州，
白霫改为寅颜州，
各归原有酋长管辖。
赐给各酋长都督、刺史名号。
分赏金银丝帛。
给每个酋长量体裁衣做一身锦绣官袍，官袍是朝廷赏赐给他们的。
各酋长大喜，齐声欢呼：
“谢皇帝恩典！”
“天朝皇帝万岁！”
他们扭起各有特色的民族舞蹈，对李世民表达感谢。
随后，各酋长向李世民辞行准备各返本部。
李世民到天成殿，再赐他们酒宴，并令宫廷乐官演奏他们各族的音乐，作为酒宴助兴节目。
那场景是华夷同乐、汉胡同堂。
宴会结束，各酋长酒足饭饱离座拜谢。
并且他们商量好了，一起向李世民启奏道：
“臣等既然已经成为大唐公民，有事需要往来皇帝居住的首都就多了。
建议能在回纥以南，突厥以北，修一道宽广大道，称为《参拜天可汗之道》。
大道沿途沿置六十八个驿站，各个驿站备有好马，及酒肉饭食，以供路过的使者使用。
我们愿意每年进献貂皮，当作此项朝廷支出花费。
并请天朝派有文化的人，让他们分别住在我们各处首府，帮我们写上奏朝廷的各种奏表。
我们这些喜欢马背上过日子的人写不好奏章，不擅长舞文弄墨。”
李世民一一允许。各酋长欢呼雀跃，回归本部。于是北方大地全部平定。
接下来，唐朝又设立燕然都护府，统一管辖这瀚海六府、皋兰七州。
李世民选派扬州都督李素立为燕然都护。
李素立到任，给六府七州发送了到任告知书。
各部落为表示欢迎，一起来进献牛马，李素立一概不收。
李素立对大家说：
“燕然都护府运行有朝廷拨款，我个人有朝廷俸禄，不能收你们各州府财物。
你们进献马牛都各自牵回去吧，大家的心意我领了。
当然你们送的一杯美酒我喝了它，表示接受大家一片美好心意！”
于是，李素立当众端起酒杯，把大家进献的那杯酒一饮而尽。
胡人越发敬重他，远近归心。
铁勒北部的骨利干，也派使者去长安进贡。
还有西域的结骨酋长，叫做失钵屈阿栈，也派使者带了贵重礼品来朝拜，他说：
“唐朝天子，我国愿意归附为贵国的一个地区，请皇上封给我一个唐朝地方官封号”。
李世民于是诏命他为“坚昆都督”。
结骨是古代的坚昆国，所以仍然用古代名给他封官。
这是唐朝的全盛时期之一。四边邻国的首领，一个接一个地来朝拜。
每年春节，李世民就忙不过来，除了内政，还要忙着接待各国使者。
春节期间，四边各国的朝拜道贺的使者，达几百上千人。
他们前呼后拥，成群结队。
他们拥入唐朝大殿，高呼：
“唐朝皇帝万岁！”
“大唐国运千秋万代！”
李世民喜悦地对侍臣说：
“汉武帝穷兵黩武，征战三十年，只落得国穷民困，没有多少收获。
比不上我恩威并施，以仁德感化，反而使风俗文化与华夏不同远方各国，一同归附天朝王道。”
侍臣都顺着他说，献上各种歌功颂德的美言。
李世民雄心复炽又想再打高丽。