“无忌、遂良两位爱卿，可以辅佐你，你不必担心忧虑。”
李世民又对褚道良说：
“长孙无忌为朕尽忠，朕拥有天下，他出力最多，朕死后，匆让谗媚小人，陷害忠臣。”
说完就兀自黯然神伤。
李世民随后又让人传入宫中太监，问：
“武才人已经出去了么？你去传旨，叫她急速出宫，不必再来见我。”
宦官领旨而去。
李世民又觉得腹疼难忍，疼得喊叫了一会，眼前模模糊糊看不清了，仿佛大哥李建成、四弟李元吉，前来索命了。
李世民忍不住“啊哟“大叫一声，竟然昏厥过去。
好不容易把他喊醒，李世民示意褚遂良草写遗诏，一面传召妃嫔及李治太子妃王玉燕同到床前送终。
褚遂良按李世民嘱咐写好遗诏，呈给李世民过目。
李世民略微扫了一眼，便让人交给长孙无忌。
他握着太子李治的手，又指了指太子妃王玉燕，对长孙老忌、褚遂良说：
“如今我的好儿子、好儿媳，都托付给你们了。”
再想继续说，喉咙好像被什么卡住，喘息不过来，说不出话了，李世民握着太子李治的手也慢慢松开了。
李治声嘶力竭地喊着：
“父皇！父皇！”
他也没有回应。
他没有呼吸，没有脉搏心跳，脸上也失去血色，变得干黄。眼睛紧闭，眼角有眼泪。
长孙无忌哽咽着地对李治说：
“皇上已经去世了。”
这天是649年五月二十六日。李世民驾崩于终南山翠微行宫含风殿，终年五十三岁。
雄才大略的千古一帝李世民，永远离开了他深爱的这个世界。
大家都想放声大哭举哀，长孙无忌摇摇手说：
“且慢，且慢，先别放声哭。”
李治问：
“为什么不能放声哭？
长孙无忌说：
“这是行宫，在这里举丧不合礼仪，请殿下速即还朝，召集百官迎奉先帝灵柩，这样才没有顾虑。”
褚遂良也表示赞同。
太子李治于是离开终南山翠微行宫，由卫士护卫去了长安皇宫。
这时长孙无忌、褚遂良命令宫人把李世民遗体用皇帝车驾运载，返归长安城。
太子李治已经组织文武百官在宫门外迎候，迎入李世民灵柩入皇宫，然后发丧。
太子李治宣示李世民遗诏，暂停征讨高丽备战行动，停止土木建设。
夷人胡人在唐朝做官的，居住在长安的各国使者，大约有几百人，听到李世民去世噩耗，放声恸哭。
突厥族人剪去头发，用短刀划脸表示悲伤。
在位二十三年的李世民，自秦汉以后，是威德兼备的英明皇帝。他不是没有缺点的完人，但文功武略盖世，华夏民族世世代代感念他。
649六月初一，22岁的太子李治即皇位，史学家称他为唐高宗。
唐高宗李治宣布：
大赦天下。
赐文武百官各升一级。升任长孙无忌为太尉。
召李世绩入京，提升为一品官同级待遇。
授任李世绩为左仆射，晋封司空。
遵从唐太宗李世民遗命，他死后“世“民两个字都要避讳，李世绩于是从名字中把“世”字除去，从此改名李绩。
唐太宗李世民是贞观十三年(649)年五月驾崩，八月同长孙皇后合葬于昭陵。
番将阿史那社尔、契苾何力，进见高宗李治，他俩齐声请求：
“陛下，我俩感怀先帝知遇之恩，请求自杀为先帝殉葬。
诚心可鉴苍天，望陛下恩准。”
李治说：
“不可。先帝在天之灵，必盼二位忠臣良将，继续为国家效力。
不愿意你俩用殉葬报恩。
为示忠诚，可立石像侍立昭陵之侧，以示伴守。”
蛮夷胡人首领，在征战中被唐军擒服成为唐朝将领的，自颉利以下共十四人。
高宗李治准许，石匠为他们刻制石像，用石像代替真人陪侍在昭陵李世民身旁。