宋襄公和楚成王因为争当诸侯霸主而发生争议，楚成王突然命人抓住了宋襄公，把他带回楚国囚禁起来，想借以攻取宋国，直到同年冬季，诸侯在薄地会见时，在鲁僖公的调停下，襄公才被释放。
泓水之战
宋襄公回国后，听说郑国支持楚成王做诸侯霸主，就决定攻打郑国。
目夷劝阻他，襄公不听。
周襄王十四年（公元前638年）初冬，宋襄公领兵攻打郑国，郑国向楚国求救。
楚国派遣大将成得臣率兵向宋国国都发起攻击。
宋襄公担心国内有失，只好从郑国撤退，双方的军队在泓水（古河流名，故道约在今HEN省柘城县西北）相遇。
楚军开始渡泓水河，向宋军冲杀过来。
目夷说：“楚兵多，我军少，趁他们渡河之机消灭他们。”
宋襄公说，“我们号称仁义之师，怎么能趁人家渡河攻打呢？”
楚军过了河，开始在岸边布阵，目夷说：可以进攻了。
宋襄公说：“等他们列好阵地。”
等楚军布好军阵，楚兵一冲而上，大败宋军，宋襄公也被楚兵射伤了大腿。
宋军吃了败仗，损失惨重，都埋怨宋襄公不听公子目夷的意见，宋襄公却教训道：“一个有仁德之心的君子，作战时不攻击已经受伤的敌人，同时也不攻打头发已经斑白的老年人。
尤其是古人每当作战时，并不靠关塞险阻取胜，寡人的宋国虽然就要灭亡了，仍然不忍心去攻打没有布好阵的敌人。“
子鱼却说：“打仗是以胜利为目的，还说什么君子之道！真的按襄公你说的做，就去当奴隶服侍算了，何必还打仗呢？”
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