伯牙听后十分高兴，说：“先生果然不是普通人，隔着山崖说话不方便。”他吩咐手下：“放下跳板，准备扶手，请这位先生上船，我们详细聊聊。”手下放下跳板，那位樵夫上了船。只见他头戴斗笠，身披蓑衣，手里拿着尖担，腰间插着板斧，脚上穿着草鞋，确实是一副樵夫的打扮。
船上的手下不懂得分辨对方的谈吐，见是个樵夫，态度十分轻蔑，大声呵斥道：“嘿！那樵夫，下舱去，见到我们老爷要叩头，问你什么话，小心回答，我们老爷官大着呢！”樵夫倒是不卑不亢，说：“各位不要这么粗鲁，等我整理一下衣服再相见。”他取下斗笠，露出头上的青布包巾；脱下蓑衣，里面是一件蓝布衫；腰间系着搭膊，下身穿着布裤。他不慌不忙地把蓑衣、斗笠、尖担、板斧都放在舱门外，脱下草鞋，把上面的泥水擦干净，重新穿上，这才走进舱内。
官舱里灯火通明，公座上烛火辉煌。樵夫只是拱手作揖，并没有下跪，说道：“大人，有礼了。”俞伯牙身为晋国大臣，平日里见惯了达官显贵，哪里把普通的平民百姓放在眼里。如果他下座还礼，担心有失官体；可既然已经请樵夫上船，又不好直接把人赶走。无奈之下，伯牙微微抬手说：“贤友免礼吧。”又让童子拿个凳子来。童子搬来一张小凳子，放在下首。伯牙没有一点待客的礼节，只是用嘴朝樵夫示意了一下，说：“你坐下吧。”从他用“你”来称呼樵夫，就可以看出他的怠慢。而樵夫也没有谦让，大大方方地坐了下来。
伯牙见他未经允许就坐下，心里有些不满，因此也没问他的姓名，也没让手下人给他倒茶。两人沉默了许久，伯牙才开口问道：“刚才在岸上听琴的人，就是你？”樵夫回答：“正是小人。”伯牙又问：“我问你，既然你来听琴，必定知道这琴的来历。这琴是谁制作的？弹奏它有什么好处？”
正说着，船头的人来禀报：“风向顺了，月色明亮，可以开船了。”伯牙吩咐：“先别急！”樵夫说：“承蒙大人垂问，我要是说得太啰嗦，恐怕耽误了顺风行船。”伯牙笑道：“我只怕你不懂琴理。要是你说得有道理，就算我不做官了，也不是什么大事，何况只是晚点出发呢！”
樵夫这才说道：“既然如此，那我就冒昧说一说。这琴是伏羲氏制作的。当年，他看到五星之精坠入梧桐树上，又有凤凰飞来栖息。凤凰是百鸟之王，不是竹实不吃，不是梧桐树不栖息，不是甜美的泉水不喝。伏羲由此知道梧桐是树中的良材，蕴含着天地间的精气，适合制作乐器，于是让人砍伐。那棵梧桐树高三丈三尺，按照三十三天的数目，截成三段，分别代表天、地、人三才。取最上面一段敲击，声音太过清亮，因为质地太轻所以废弃不用；取最下面一段敲击，声音又太浑浊，因为质地太重也废弃了；取中间一段敲击，声音清浊适中，轻重相宜。然后将这段木材放入长流水中浸泡七十二天，对应七十二个节气。取出来阴干后，选了个良辰吉日，让手艺高超的匠人刘子奇制成了这把乐器。因为它原本是天上瑶池的仙乐所用，所以名叫瑶琴。
瑶琴长三尺六寸一分，对应周天三百六十一度；琴头宽八寸，对应一年的八节；琴尾宽四寸，对应四季；琴身厚二寸，对应阴阳两仪。琴上有金童头、玉女腰、仙人背，还有龙池、凤沼、玉轸、金徽。琴徽一共有十二个，对应十二个月，中间还有一个中徽，对应闰月。最初琴上有五条弦，外面对应金、木、水、火、土五行，里面对应宫、商、角、徵、羽五音。尧舜时期，人们弹奏五弦琴，唱着《南风》诗，天下大治。后来周文王被囚禁在羑里，为了悼念儿子伯邑考，增添了一根弦，琴声清幽哀怨，这根弦被称为文弦。再后来武王伐纣，军队前歌后舞，又增添了一根弦，琴声激昂壮烈，称为武弦。这样，从最初的宫、商、角、徵、羽五弦，增加到后来的文武七弦琴。
这琴有六忌、七不弹、八绝。什么是六忌呢？一是大寒的时候不弹，二是大暑的时候不弹，三是大风天气不弹，四是大雨天气不弹，五是迅雷天气不弹，六是大雪天气不弹。七不弹又是什么呢？守丧的人面前不弹，有奏乐活动时不弹，事务繁忙时不弹，不沐浴净身不弹，衣冠不整齐不弹，不焚香不弹，没有遇到知音不弹。至于八绝，总的来说，就是琴声清奇幽雅、悲壮悠长。这琴要是弹奏到绝妙之处，能让咆哮的老虎听了不再吼叫，悲伤的猿猴听了不再啼鸣，这就是雅乐的神奇之处。”
伯牙听他对答如流，心里还是有些怀疑，担心他只是死记硬背学来的知识。又想：“就算是死记硬背，也很不容易了。我再考验他一下。”这时，他对樵夫的称呼已经不像刚才那样随意了，又问道：“你既然懂得乐理，那你知道孔子在屋里弹琴，颜回从外面进来，听到琴声里有幽沉的气息，怀疑有贪杀之意，就问孔子原因。孔子说：‘我刚才弹琴的时候，看到猫正在捕老鼠，既希望它能抓到，又担心它抓不到。这种贪杀的想法，就通过琴声流露出来了。’由此可见，圣人对于音乐的理解，已经达到了非常微妙的境界。假如我弹琴的时候，心里想着别的事情，你能听出来吗？”
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