他们崇尚战死，死者的尸体用棺材收敛，刚死时会痛哭，下葬时则载歌载舞地送行。他们会精心饲养犬类，用彩绳牵引，将死者生前骑过的马、衣物以及生前的服饰等全部烧掉，以此来送别死者。他们会特别嘱咐犬类，让它们护送死者的神灵回到赤山。赤山位于辽东西北数千里之外，就像中国人认为死者的魂魄会归于泰山一样。到了下葬那天，晚上会聚集亲朋好友围坐在一起，牵着犬马依次走过，有的人边歌边哭，边扔肉给犬马吃。还会让两个人口诵咒文，祈求死者的魂魄能够顺利通过险阻，不被恶鬼阻挡，最终到达赤山，然后才杀掉犬马，烧掉衣物。
乌丸人敬奉鬼神，祭祀天地、日月星辰、山川，以及那些生前勇武有名的大人，祭祀时也会用牛羊等祭品，祭祀完毕后将祭品全部烧掉。他们在饮食之前，必定先进行祭祀。他们的法律非常严格，违背大人的话会被处死，盗窃也会被处死。如果部落之间发生相互残杀，就让部落之间自行报复，如果报复不止，就由大人来裁决。有罪的人需要用牛羊来抵命，才能停止报复。自杀父亲或兄长是无罪的。
那些背叛部落被大人捕获的人，各个邑落都不会收留，而是将他们驱赶到雍狂地。雍狂地没有山，只有沙漠、流水、草木，而且有很多蝮蛇，位于丁令的西南、乌孙的东北，是一个让人陷入穷困的地方。自从乌丸被匈奴打败之后，人口变得稀少，力量薄弱，被迫臣服于匈奴，每年都要向匈奴进贡牛马羊等财物，如果过时不交，匈奴就会掳走他们的妻子和儿女。到了匈奴壹衍鞮单于时期，乌丸逐渐强大起来，他们挖掘了匈奴单于的坟墓，以此来报复冒顿曾经打败他们的耻辱。
壹衍鞮单于大怒，派出两万骑兵攻击乌丸。大将军霍光得知后，派遣度辽将军范明友带领三万骑兵从辽东出发追击匈奴。等范明友的军队到达时，匈奴已经撤退。乌丸刚刚遭受了匈奴的攻击，力量衰弱，范明友便趁机进攻乌丸，斩杀了六千多人，还斩杀了乌丸的三位首领，带着首级返回。后来乌丸多次侵犯边境，范明友每次都出兵征讨并打败他们。
到了王莽末年，乌丸和匈奴联合起来侵扰边境。光武帝平定天下后，派遣伏波将军马援带领三千骑兵从五原关出塞征讨乌丸，但没有取得胜利，反而损失了一千多匹马。乌丸因此逐渐强盛起来，他们攻击匈奴，使得匈奴被迫迁徙千里，漠南地区变得空旷无人。
建武二十五年，乌丸大人郝旦等九千多人率领部众来到朝廷，朝廷封他们的首领为侯王的有八十多个人，让他们居住在塞内，分布在辽东属国、辽西、右北平、渔阳、广阳、上谷、代郡、雁门、太原、朔方等各郡边界地区，招揽他们的族人，提供衣食，设置校尉来统领和保护他们，于是乌丸成为了汉朝的侦察能力，帮助汉朝攻击匈奴和鲜卑。
到了永平年间，渔阳乌丸的大人钦志贲率领部众叛乱，鲜卑也再次成为寇害，辽东太守祭肜招募人杀死了志贲，随后打败了他的部众。到了安帝时期，渔阳、右北平、雁门的乌丸率众王无何等人又和鲜卑、匈奴联合起来，侵扰代郡、上谷、涿郡、五原等地，于是朝廷任命大司农何熙为行车骑将军，率领左右羽林五营士，征发沿边七郡的黎阳营兵，共计两万人去攻击他们。
结果匈奴投降了，鲜卑和乌丸各自退回了塞外。此后，乌丸逐渐又重新归附汉朝，朝廷任命乌丸大人戎末廆为都尉。到了顺帝时期，戎末廆率领王侯咄归、去延等人跟随乌丸校尉耿晔出塞攻击鲜卑并立下战功，回来后都被封为率众王，还赐予了束帛。