在文帝时期，田豫担任乌丸校尉，他手持节杖，同时监管鲜卑部落，驻扎在昌平。步度根派遣使者向田豫献马，文帝封步度根为王。此后，步度根与轲比能多次发生冲突，步度根的部众逐渐减少，势力减弱。他率领一万多个部落退守太原、雁门郡。步度根派人召唤泄归泥，对他说：“你的父亲被轲比能杀死，你却不念报仇，反而投靠仇人。现在轲比能虽然对你很好，但这其实是他想要杀你的计策。不如回到我这里，我和你是骨肉至亲，怎么会和仇人一样呢？”于是，泄归泥带着他的部落逃离轲比能，归附步度根。轲比能追击他们，但未能追上。
到了黄初五年，步度根来到朝廷进贡，朝廷对他进行了丰厚的赏赐。此后，步度根一心守卫边境，不再侵扰汉朝。而轲比能的势力则越来越强大。
明帝即位后，他致力于安抚戎狄，以减少战争。他采取了羁縻政策，对鲜卑的两部进行安抚。到了青龙元年，轲比能引诱步度根与他结成深厚的和亲关系。步度根带着泄归泥和他的部众全部归附轲比能。轲比能的势力进一步壮大，他们开始侵扰并州，杀害和掠夺当地的官吏和百姓。
明帝得知后，派遣骁骑将军秦朗征讨轲比能。在秦朗的打击下，泄归泥背叛了轲比能，带着他的部众投降了汉朝。朝廷封泄归泥为归义王，赐给他幢麾、曲盖、鼓吹等仪仗，让他继续居住在并州。步度根最终被轲比能杀死。
轲比能原本是鲜卑的一个小部落的首领。他以勇猛和公正着称，处理部落事务公平公正，不贪图财物，因此得到了部落成员的广泛支持和推举，逐渐成为了鲜卑部落的重要领导人。他的部落靠近汉朝边境，自从袁绍占据河北后，许多汉人逃到鲜卑部落，带来了先进的技术和文化。这些汉人教会了鲜卑人制作兵器和铠甲，还教他们学习文字。因此，轲比能在管理部落时，借鉴了许多汉朝的制度和方法，使得鲜卑部落的管理更加规范和高效。
轲比能的部落在建安年间通过阎柔向汉朝进贡。曹操西征关中时，田银在河间反叛，轲比能率领三千多名骑兵跟随阎柔，成功击破了田银的叛军。后来，代郡的乌丸部落反叛，轲比能又协助叛军，给汉朝带来了很大的麻烦。曹操派遣鄢陵侯曹彰北征，大破乌丸叛军，轲比能被迫逃出塞外。然而，他并没有放弃与汉朝的联系，后来又继续向汉朝进贡。
延康初年，轲比能派遣使者向汉朝献马，文帝封轲比能为附义王。黄初二年，轲比能将五百多名汉人从鲜卑部落中释放出来，让他们回到代郡。第二年，轲比能又率领三千多名骑兵，带着七万多名牛马来到代郡进行贸易，并且让一千多名汉人居住在上谷。然而，轲比能与东部鲜卑的素利和步度根之间发生了争斗，他们互相攻击，边境地区再次陷入动荡。
田豫试图调解他们的冲突，但轲比能并不买账。五年时，轲比能再次攻击素利，田豫率领轻骑直接进攻轲比能的后方。轲比能派遣小帅琐奴抵抗田豫，但被田豫击败。从此，轲比能对汉朝产生了二心。他写信给辅国将军鲜于辅，诉说自己的委屈，希望鲜于辅能向天子说明情况。鲜于辅将轲比能的信上报给朝廷，文帝再次派遣田豫去安抚轲比能。此后，轲比能的势力逐渐强大，他拥有十多万骑兵。他每次掠夺得到的财物都会平均分配给部众，从不私吞，因此得到了部众的死心塌地的支持，其他部落的首领也都对他敬畏有加。然而，他的势力仍然无法与檀石槐相比。