刘理，字奉孝，也是后主刘禅的庶弟，和刘永不同母。章武元年六月，刘备派司徒许靖封刘理为梁王，诏书说：“小子刘理，我继承汉朝的正统，顺应天命，遵循典章制度，在东方建立你的封国，希望你能成为汉朝的藩王，好好辅佐朝廷。梁地靠近京城，百姓接受教化已久，用礼法很容易引导他们。你要全心全意，爱护百姓，让你的封国长治久安，一定要好好努力啊！” 建兴八年，刘理改封为安平王。延熙七年，刘理去世，谥号为悼王。他的儿子哀王刘胤继承王位，延熙十九年，刘胤去世。刘胤的儿子殇王刘承继承王位，延熙二十年，刘承也去世了。景耀四年，刘禅下诏书说：“安平王是先帝册封的。三代人都早早离世，封国的继承人断绝了，我非常伤心。现在让武邑侯刘辑继承安平王的王位。” 刘辑是刘理的儿子，咸熙元年，他东迁到洛阳，被任命为奉车都尉，封乡侯。
后主太子刘璿，字文衡，他的母亲王贵人，原本是敬哀张皇后的侍女。延熙元年正月，刘禅下诏书说：“自古以来，帝王继承大统后都会册立太子，这是为了确保国家的传承，这是从古到今不变的道理。现在立刘璿为皇太子，希望他能彰显祖宗的威严，我派代理丞相事务的左将军向朗带着符节授予他印玺绶带。你要努力培养美好的品德，恭敬地遵守道义，多学习礼仪制度，尊敬老师，学习各种优点，成就自己的品德，一定要努力啊！” 当时刘璿十五岁。景耀六年冬天，蜀国灭亡。咸熙元年正月，钟会在成都发动叛乱，刘璿在混乱中被乱兵杀害。（孙盛《蜀世谱》记载：刘璿有六个弟弟，分别是刘瑶、刘琮、刘瓒、刘谌、刘恂、刘璩。蜀国灭亡后，刘谌自杀，其他人都被迁徙到内地。赶上永嘉之乱，他们的子孙都死光了。只有刘永的孙子刘玄逃到蜀地，李雄封他为安乐公，让他继承刘禅的香火。永和三年，孙盛参加讨伐李势的军事行动，在成都见到了刘玄。）
《易经》说，有了夫妻关系，然后才有父子关系。人伦关系的开端，恩情的深厚，没有比这更重要的了。所以，把这些后妃、子嗣的事迹记录下来，才能完整地展现一个国家的大体情况 。