赵云，字子龙，常山真定人。最早的时候，他是跟着公孙瓒干的。公孙瓒派刘备帮田楷抵御袁绍，赵云就跟着刘备去了，负责掌管刘备的骑兵。
《云别传》里说，赵云身高八尺，相貌堂堂，身材魁梧。他是被本郡推举出来的，带着自愿追随的官吏和士兵去投奔公孙瓒。当时袁绍号称冀州牧，公孙瓒正发愁本州的人都跟着袁绍跑，见赵云来归附，就带着点嘲讽的意思问他：“听说你们州的人都愿意跟着袁绍，你怎么偏偏回心转意，迷途知返了呢？” 赵云回答说：“天下大乱，还不知道谁对谁错，老百姓就像被倒挂着一样遭罪。我们州的人商议，要跟着施行仁政的地方走，不是轻视袁绍，也不是要特别依附将军您。” 之后就跟着公孙瓒征战。那时候刘备也依附公孙瓒，常常接待赵云，赵云也跟刘备结下了深厚的交情。后来赵云因为哥哥去世，向公孙瓒告辞回家，刘备知道他这一去就不会再回来了，拉着他的手道别，赵云说：“我终究不会背弃您的恩德。” 后来刘备到了袁绍那里，赵云就在邺县见到了他。刘备和赵云同床而眠，偷偷派赵云招募了几百人，都说是刘左将军的部下，袁绍压根没察觉。之后赵云就跟着刘备到了荆州。
等到刘备被曹操在当阳长阪追上，刘备丢下妻子儿女向南逃跑，赵云抱着年幼的孩子，也就是后主刘禅，保护着甘夫人，也就是刘禅的母亲，让他们都免于难。之后赵云被升为牙门将军。刘备进入蜀地，赵云留在荆州。
《云别传》里记载，当初刘备战败的时候，有人说赵云已经向北投奔曹操了，刘备气得拿手戟扔过去，说：“子龙不会丢下我跑掉的。” 没过多久，赵云就回来了。赵云跟着刘备平定江南，被任命为偏将军，兼任桂阳太守，接替赵范。赵范守寡的嫂子叫樊氏，有倾国倾城的美貌，赵范想把她嫁给赵云。赵云推辞说：“咱们同姓，你的兄长就像我的兄长一样。” 坚决推辞不答应。当时有人劝赵云娶了樊氏，赵云说：“赵范是被迫投降的，心思难测；天下的女子多的是。” 最终也没娶。后来赵范果然逃走了，赵云没受到一点牵连。在此之前，赵云和夏侯惇在博望交战，活捉了夏侯兰。夏侯兰是赵云的同乡，两人从小就认识，赵云向刘备进言救了夏侯兰，还推荐夏侯兰通晓法律，让他担任军正。赵云不把夏侯兰安排在自己身边，他的谨慎考虑都像这样。刘备进入益州，赵云兼任留营司马。当时刘备的孙夫人，也就是孙权的妹妹，骄横自大，带着不少东吴的官吏和士兵，横行霸道，不守法纪。刘备因为赵云为人严肃稳重，一定能整顿好秩序，就特意让他掌管内事。孙权听说刘备西征，派了大批船只接妹妹回去，而孙夫人心里想把后主带回东吴，赵云和张飞带兵在长江上拦截，才把后主接了回来。
刘备从葭萌关回师攻打刘璋，召见诸葛亮。诸葛亮率领赵云和张飞等人一起逆江西上，平定各个郡县。到了江州，分派赵云从外水进军江阳，和诸葛亮在成都会合。成都平定后，任命赵云为翊军将军。
《云别传》里说，益州平定后，当时有人提议把成都城里的房屋以及城外的园地桑田分给将领们。赵云反驳说：“霍去病认为匈奴还没消灭，就不用考虑安家的事，现在国家的敌人不只是匈奴，不能追求安逸。等到天下都平定了，大家各自回到故乡，回归本土耕种，才合适。益州的百姓，刚经历战乱，田宅都可以还给他们，让他们安居乐业，恢复产业，然后才能征调徭役，赢得他们的民心。” 刘备马上采纳了他的意见。夏侯渊战败后，曹操争夺汉中地区，把几千万袋米运到北山下。黄忠认为可以去夺取，赵云就带兵跟着黄忠去取米。黄忠过了约定时间还没回来，赵云带领几十个骑兵轻装走出营寨，去迎接黄忠等人。正好遇上曹操大军出动，赵云被曹操的先锋攻击，刚交战，曹操的大部队就到了，形势紧迫，赵云就向前冲击敌阵，一边战斗一边后退。曹操的军队被打退，不久又重新集结，赵云陷入敌军中，又突围回到营寨。将领张着受伤，赵云又骑马回营迎接张着。曹操的军队追到营寨，当时沔阳长张翼正在赵云的营寨里，张翼想关闭营门坚守，而赵云进入营寨后，却大开营门，收起旗帜，停止击鼓。曹操的军队怀疑赵云有伏兵，就撤退了。赵云下令擂鼓，鼓声震天，只用强弩在后面射击曹操的军队，曹操的军队惊慌失措，自相践踏，掉进汉水里淹死的很多。第二天一早，刘备亲自来到赵云的营寨，查看昨天交战的地方，说：“子龙一身都是胆啊。” 于是设宴奏乐，一直到天黑，军中称赵云为虎威将军。孙权偷袭荆州，刘备大怒，想讨伐孙权。赵云劝谏说：“国贼是曹操，不是孙权，况且先消灭魏国，吴国自然就会臣服。曹操虽然死了，他的儿子曹丕篡夺皇位，应当顺应民心，早点夺取关中，占据黄河、渭水上游来讨伐叛逆，关东的义士一定会带着粮食、赶着马匹来迎接王师。不应该放下魏国，先和吴国交战；战事一旦爆发，就不能很快结束了。” 刘备不听，于是东征，留下赵云统领江州的军队。刘备在秭归失利，赵云进军到永安，吴军已经撤退了。
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