陈到见状，心中不禁一震。他定睛看去，只见刘备一脸诚恳，眼中透露出一种让人无法抗拒的威严。刘备勒住战马，高声喊道：“陈将军武艺超群，实乃当世之英雄！若能与我等共扶汉室，必能成就一番大业！”说罢，他从怀中取出一份衣带诏，高高举起，“天子密诏在此，将军请看！”
陈到凝视着那血红色的诏书，上面的字迹虽然有些模糊，但他依然能够辨认出其中的含义。他知道，这是天子的旨意，也是刘备的诚意。沉默片刻后，陈到忽然将手中的长枪猛地掷于地上，发出“砰”的一声巨响。
“某家早闻皇叔仁德！”陈到翻身下马，单膝跪地，抱拳说道，“陈到愿效犬马之劳，追随皇叔，共扶汉室！”
当夜，刘备的营帐中灯火通明。陈到指着地图，详细地向刘备等人介绍了汝南城东的地形和密道情况。他表示，自己愿意作为内应，协助刘备等人攻打汝南。
张飞听后，兴奋地拍案叫好，对陈到的计划赞不绝口。然而，关羽却眉头微皱，低声说道：“李典、乐进那边……”他的话语虽然简短，但其中的担忧却不言而喻。
刘备心领神会地点了点头，然后说道：“好，明日就让云长陪同我一同前往曹营商议要事。而翼德和叔至（陈到字）则负责准备夜间突袭的事宜。”
夜幕降临，万籁俱寂，刘备在陈到的引领下，率领着一支精锐的部队，悄悄地向袁术的大营进发。他们穿越山林，绕过岗哨，如鬼魅一般无声无息地逼近了敌军的营地。
当他们接近大营时，刘备一声令下，士兵们如饿虎扑食般冲向敌营。袁术的军队完全没有预料到这突如其来的袭击，顿时陷入了混乱。刘备身先士卒，带领着士兵们奋勇杀敌，一时间喊杀声、兵器相交声此起彼伏。
袁术的军队虽然人数众多，但在刘备军的猛烈攻击下，很快就败下阵来。袁术眼见大势已去，只得率领残部仓皇逃回淮南。
经过这场夜袭，刘备成功地收复了豫州，并将军队屯驻在汝南。这一战，不仅让刘备的势力得到了进一步的扩张，也让他在诸侯中的威望大增。