前言 《悟玄篇》为元代余洞真所着之内丹经典，其言简意深，直指修炼根本。
今以通俗之言，结合道家文化，浅析其中奥义。
全书虽仅一卷，然天地阴阳、水火交化、玄牝窍妙、形气转化之理尽在其中。
吾将以白话风格，循序渐进，剖析其中修炼原理与实践方法，使读者明其大要，知所践行。
一、天地阴阳与人身相应之道 天地是个大宇宙，人身是个小宇宙，这是道家最基本的认识。《悟玄篇》开篇就讲天地阴阳交合化生万物的道理。什么是阴阳呢？可以这样理解：白天是阳，晚上是阴；太阳是阳，月亮是阴；男人偏阳，女人偏阴；活动是阳，休息是阴。天地间阴阳二气相互交感，才有了春夏秋冬四季更替，才有了万物生长收藏的变化。
人身这个小天地，也一样有阴阳二气的运行。我们的呼吸，一呼一吸就是一阴一阳；我们的心跳，一收缩一舒张也是一阴一阳。正常人阴阳调和，身体就健康；阴阳失调，就会生病。修炼的目的，就是要让身体的阴阳二气达到最和谐的状态。
怎么才能让阴阳调和呢？首先要顺应自然规律。春天阳气生发，就要早睡早起，多到户外活动；夏天阳气旺盛，就要适当午休，避免过度出汗；秋天阳气收敛，就要早睡早起，收敛心神；冬天阳气潜藏，就要早睡晚起，注意保暖。这就是顺应四时阴阳变化来调理身体。
其次要把握一天中的阴阳变化。子时（晚上11点到凌晨1点）一阳初生，这时安静休息最重要；午时（中午11点到下午1点）一阴初生，这时小憩片刻很有好处；卯时（早上5点到7点）阳气渐旺，适合起床活动；酉时（下午5点到7点）阳气渐收，适合放松休息。如果能按照这个节奏来生活，身体自然就会慢慢调理好。
二、玄牝窍妙与身心合一 《悟玄篇》特别强调这个窍穴。什么是玄牝呢？指的是天阳，指的是地阴，玄牝就是阴阳交会的地方。在人的身体里，这不是一个具体的器官，而是一个功能性的位置，是生命能量生发的地方。
寻找这个玄牝的位置，不能靠眼睛看，也不能靠手摸，要靠内心去感受。方法就是四个字：忘形灭念。首先要放松身体，就像泡在温水里一样，每个部位都舒展开来；然后要放下杂念，就像把浑水静置慢慢变清一样，让心思渐渐平静下来。当身体和意念都安静下来的时候，就能感受到这个窍穴的存在了。
这个过程好比学习骑自行车：刚开始总是紧张，手攥得太紧，身体太僵硬，反而骑不好。等到放松下来，身体自然保持平衡，反而就会骑了。修炼也是这样，太用力反而找不到感觉，要在松静自然中慢慢体会。
找到玄牝之后，要怎么修炼呢？就是要保持那种松静自然的状态。不是完全不想事情，也不是想得太多，而是似想非想，若即若离。就像母亲照看婴儿，既要细心照顾，又不能过度干扰，让婴儿自然成长。
三、水火既济与精气转化 《悟玄篇》详细论述了水火交化的道理。在道家理论中，心属火，肾属水。火的本性是向上燃烧，水的本性是向下流动，这是自然规律。但修炼却要反其道而行之：让心火下降，让肾水上升，这样水火才能相交，产生新的能量。
具体怎么修炼呢？首先要降心火。现代人大多心浮气躁，思绪纷乱，这就是心火过旺的表现。要通过意守丹田的方法，让心神下沉。就像用一根绳子系住飘荡的气球，慢慢把它拉下来。
同时要升肾水。肾藏精，就像深井里的水，要用真意微微照看，就像阳光照射井水，使水汽慢慢蒸腾上升。这个过程要非常柔和，不能着急。
当心火下降、肾水上升时，就会在丹田部位相交。开始可能没什么感觉，慢慢会觉得腹部温暖，像有个小火炉在燃烧；继而全身都会感到温暖舒适，像泡在温泉里一样。这就是水火既济的初步效果。
这个过程要注意把握分寸。就像煮米饭：火太大饭会焦，火太小饭不熟；水太多饭会烂，水太少饭会硬。只有火候恰到好处，才能煮出香喷喷的米饭。
四、阳气生发与阴气消退 余洞真说：中宫静极，则身中阳气自然生也。这是修炼的一个重要阶段。中宫指的是身体的中正状态，既不过于紧张，也不过于放松。要达到这个状态，需要经过几个阶段：
开始的时候，像母鸡孵蛋一样，需要持续保持温暖。每天定时练习，时间不一定很长，但贵在坚持。身体要端正，呼吸要平稳，意念要轻柔。这样坚持一段时间，会感觉到腹部慢慢温暖起来，像春天来了冰雪消融一样，这是阳气初生的征兆。
然后像养珍珠一样，需要细心呵护。这个时候身体比较敏感，容易受到外界干扰。要注意避风寒，饮食要清淡，情绪要平稳，远离声色刺激。温暖的感觉会逐渐扩大，像早晨的太阳越升越高，全身都会感到温暖舒适，这是阳气旺盛的表现。
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