林野把自己整理的问题一个一个抛出来——不是那种基础问题,而是深入工程细节的难题。比如:星敏感器的数据更新频率和轨道计算周期怎么匹配?太阳敏感器在行星阴影区失效时,系统怎么保持姿态基准?自主导航算法和地面预设指令怎么协调?
每一个问题,都显示出他对这个领域已经有了相当深入的理解。
张工则是如数家珍,一一解答。他从书架上抽出几本已经泛黄的技术手册,翻到相关章节指给林野看;在白板上画出示意图,讲解各个子系统之间的接口设计;甚至还打开电脑,调出一些早期项目的设计文档。
“你看这里,”张工指着一份二十年前的文档,“这是当年我们设计资源一号卫星时,做的星地协同导航方案。虽然卫星和深空探测器不一样,但很多设计思路是相通的……”
林野如饥似渴地吸收着这些知识。
这些正是他需要的——不是理论,而是工程实践的经验。那些文档里记载的细节,是任何公开论文都不会写的:某个参数为什么取这个值,某个设计决策背后有哪些权衡,某个故障是怎么分析和解决的……
“原来是这样……”林野在一处关于轨道外推算法异常处理的描述前停了下来,“所以当自主导航系统检测到轨道偏离超过阈值时,不是立即修正,而是先切换备份传感器复核数据?”
“对,这是血的教训换来的经验。”张工感慨道,“早年有一次,卫星的星敏感器被宇宙射线打了个单粒子翻转,误报了姿态异常。如果当时立即启动修正,燃料就白白浪费了。后来我们加了这个复核机制,误报率降低了两个数量级。”
讨论间隙,张工忍不住问:“小林,你怎么突然对深空导航这么感兴趣?这跟你现在做的精密加工,领域跨度可不小啊。”
林野早已准备好说辞:“张工,不瞒您说,我有个长远想法。您看,现在商业航天发展这么快,以后深空探测、小行星采矿这些,说不定都会商业化。我提前做些技术储备,将来也许能用上。”
他顿了顿,补充道:“而且我觉得,深空导航里很多精妙的设计思路——比如多传感器数据融合、容错控制、长周期自主运行——这些对地面高端装备的设计也有启发。就像您之前说的,触类旁通嘛。”
这番话合情合理,张工听完连连点头。
“有远见!有远见啊!”张工赞赏地看着林野,“现在像你这样,既懂精密制造,又肯钻研系统工程的年轻人,太少了。大多数人都只盯着自己那一亩三分地。”
他站起身,在办公室里踱了几步,似乎在做什么决定。
“小林,你等一下。”
张工走到办公室角落,打开一个储物柜,从里面搬出两个大箱子。箱子看起来有些年头了,表面落了一层薄灰。
“这是……”林野好奇地凑过去。
张工打开其中一个箱子,里面是一个精致的航天器模型——旅行者号的等比例缩小版,直径大约四十厘米,做工极其精细。
但林野一眼就看出来,这不止是模型。
太阳能电池板是真的光电材料,天线是可展开结构,主体上各个传感器的安装位都预留了接口……这分明是一套可以实际工作的设备。
“这是……”林野的声音有些惊讶。
“早些年闲着没事,我自己复刻的一套旅行者号演示系统。”张工有些不好意思地笑了笑,“那会儿刚退休,手痒,就把年轻时想做的很多想法都实现了。能源模块、通讯模块、基础的控制系统都是能工作的,就是精度不高,属于教学演示级别。”
他抚摸着设备外壳:“星敏感器用的是商业级CCD,角分辨率大概0.5度;太阳敏感器是自制的光电二极管阵列;姿态推进器是微型冷气推进,推力只有几毫牛……跟真正的深空探测器没法比。”
林野的眼睛却亮了起来。
精度不高?没关系,他可以用异能重新加工关键部件!
重要的是,这套系统有完整的架构,各个模块之间的接口、数据流、控制逻辑都是现成的。他不需要从零开始设计一套深空导航系统,只需要在这套成熟架构的基础上,用异能提升关键部件的精度,再优化算法就行了。
“张工,这太珍贵了……”林野由衷地说。
“珍贵什么啊,放我这儿就是吃灰。”张工摆摆手,“但给你不一样。我看得出来,你是真懂,也是真想研究。这东西在你手里,才能真正发挥价值。”
他又打开另一个箱子,里面是厚厚的技术文档。
“所有的设计图纸、算法说明、测试记录,都在这里。”张工把箱子推到林野面前,“包括我当年做的一些实验数据,算法验证结果,还有……一些失败的教训。这些可能比成功的经验更有用。”
林野郑重地接过箱子:“张工,我真不知道该怎么感谢您……”
“感谢什么,你把它用好,就是对我最大的感谢。”张工拍拍林野的肩膀,“不过小林,我得提醒你一句。深空导航这个领域,水很深。你现在看到的都是公开的、成熟的技术。真正前沿的、涉及国家安全的部分,我是不能说的,也希望你不要去碰。”
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