密涅瓦是在M37被帝国殖民的行星。星球被殖民后不久由于混沌叛军的阴谋，殖民者被赶走。很快帝国派遣阿米吉多顿钢铁军团并用大决战的形式击败了叛军，叛军的领头-巫师托温在和奥特斯决斗中被杀。钢铁军团征服密涅瓦星后，上校曼塔伯被任命为行星总督。在曼塔伯主政时期密涅瓦星成为了以工业为主的世界，为临近的军事世界提供武器和装甲车辆。
在过去的几千年里，密涅瓦不断成长为一个区域工业中心。上面有7个超庞大的工业城市，可以在满足武器订单的同时在每四年扩大一次整个坦克军团。密涅瓦的加工车间生产的产品质量仅次于阿米吉多顿。一些学者认为，在几千年的时间内，密涅瓦成为了一个工业型巢都世界，其战略重要性甚至可以和阿米吉多顿相媲美。
密涅瓦被被欧克海盗封锁。次年密涅瓦的欧克氏族被阿米吉多顿第45重型炮兵团消灭。其发射的每个炮弹都被刻上了在哈迪斯巢都牺牲的一个烈士名字。
在帝国防卫军中，部族战士甘蓝猎人是一种非常宝贵的地面部队。除了帝国防卫军会招募他们外，一些氏族也会上贡一些最棘手但至少有纪律的战士。他们每个团是来自一个单一的氏族。他们会避免不同氏族的战士进入团里使团的部族优越感受到打击。
甘蓝星是帝国世界。其社会由多个认为优于其他氏族的氏族组成。从那里招募进帝国防卫军的战士被称为甘蓝猎人。巴兰攻城手是巴兰世界的帝国行星防御部队。其世界首都为恩德拉，巴兰攻城手专门保护他们那无数的定居点对兽人围攻进行有效的防御。然而他们在巴兰战争中遭受严重损失。
巴兰是一颗有着蓝色海洋、辽阔林海和大草原的丰饶行星。它最初是灵族的殖民地，但M40时被兽人军阀阿布兹的波及占领。至时帝国发起收复失地战争，意图从兽人霸主手中解放原帝国星球，同时也包含其他原先不属帝国但兽人控制的行星。
第一轮袭击就确立了帝国军队君临此地的地位，那些野蛮的兽人部落逃到内陆地区顽抗。冯·鲍罗斯将军是克里格第127步兵团的指挥官，他缺乏在某地区防御空虚时前往其他地区增援的兵员。因此他选择建立防御工事抵御兽人袭扰，而作为战争中驻扎该地的唯一部队，第127步兵团被授予巴兰定居权。随着定居家属到来，这些防御工事随演变为帝国城市，使该星球城市有着民用建筑和防御工事相互结合的特色。几代人后，征服星球的步兵团被改编为行星防御部队，如今这支叫做巴兰攻城手的地方部队又被划入帝国防卫军服役。
在大圣战某个时候，帝皇踏上了他们的星球并赐予这个名字。迪普里安山地团是一个被降级为迪普里行星防御部队的团，他们被承诺永远守护这里，不会被派往残酷战场。
他们善于在高海拔地区使用女武神运输机展开机动作战，这是因为他们的母星迪普里III是一颗遍布山脉的行星。
如今迪普里已被钛帝国征服，这颗纳入钛族人统治的星球被改称为以'窝里霍，迪普里安山地团已不复存在。洛伦佐·卡瓦列里连长，率领他的部队在莱迪亚抵抗一群混沌星际战士。伊塞佩·卡费尼洛一名狙击手，用一颗子弹打爆了被十几名护卫围绕着的一名混沌领主的头颅。埃米特·法肯斯山地团的上校指挥官，战斗中被影阳杀死。崔斯肯雪原猎犬是帝国防卫军的一支部队，它由那些仿效卡迪安突击队严谨训练和战斗意志的人组成。因此，这些被称为“雪原猎犬”的野蛮人同样使用突击队战术和军服。
在很久以前，当地部落就已经掌握冬季战争的艺术。因此这支队伍除了非常强壮外还以敏锐的观察力而闻名，这导致狙击手和神枪手在部队中很常见，他们的枪法早已在母星的雪原与冰川猎杀白毛伪装动物磨练出来。
崔斯卡是帝国一个冰封星球。这个世界有许多善于冬季战争和冷枪狙击的部落，这些部落的战士通常会被征召入帝国防卫军。乌列什掷弹兵是来自乌列什那饱受战争摧残的高科技贫民窟的帝国防卫军部队。崇尚强者与暴力的帮派文化深深地渗透在这个不断变化的铁锈金属世界，它的战士们学会狡诈战术，并服从帮派老大的命令。他们所穿护甲通常由废金属板制成，在贫民窟争地盘火拼时这种金属护甲容易打成碎片。一旦被帝国防卫军征召，他们的护甲就会绘制部队标志，尽管从军前的骇人的帮派标志仍保留在头盔和胸甲上。
塞姆汀希恩炮兵团以炮兵连为单位，每一个炮兵连规模都相当于一个标准的装甲连。大多数装备像石化蜥蜴火炮、巨像攻城炮和蝎尾狮导弹车等重型攻城兵器。还有一些则由狮鹫重型臼炮、九头蛇防空坦克和机械化步兵组成，这些连队通常负责为其他脆弱的远程火炮连队提供近距离火力支援与防御。
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