而身在幽州的刘备听闻此事，则命赵云率重建的三千白马义从先行一步，以粮食为报酬向匈奴人和乌桓借道从草原上进军雒阳，随后自己率张飞、田豫和一万五千骑兵随后出发。幽州骑兵皆为轻骑，加上公孙瓒当年经常长途突袭异族，所以幽州骑兵皆善长途奔袭，脚力远强与曹操和袁绍的骑兵（当然，虎豹骑不包括）。
田豫字国让，渔阳雍奴人，在乌桓和匈奴之中久有威望，且能文能武，文可治国定策，武可平乱征伐，十分受刘备重用。
“天子蒙难，我刘玄德身为汉皇后裔无力解救天子已是无能！如今天子好不容易摆脱了西凉贼子的掌控！我等理应率军前去迎接天子！绝不可让心怀不轨之徒掌控天子！云长，幽州大小事务我全托付给你了！”
关羽抱拳道“关某绝不令大哥失望！关某一息尚存！幽州不乱！”
随他目送刘备、张飞离去，并派人加强防守，“传令下去！幽州各地军队全部给某进入备战状态！”
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