至于处理事务，斟酌情理，有所兴革，进献忠言，那就是郭攸之、费祎、董允等人的责任了。希望陛下把讨伐曹魏、复兴汉室的任务交给我，如果没有成效，就治我的罪，来祭告先帝的在天之灵。如果没有劝勉陛下发扬美德的忠言，就责罚郭攸之、费祎、董允等人的怠慢，来揭露他们的过失。陛下您自己也应该好好谋划，询问治国的好方法，考察接纳正确的言论，深切追念先帝遗留下来的诏令。我承受着您的恩情，非常感激。现在我就要远离陛下了，面对这篇奏表，我眼泪止不住地流，不知道该说些什么。"
奏疏呈上后，诸葛亮就率军出发了，驻扎在沔阳。
这里还有一个小插曲，据《郭冲三事》记载，诸葛亮屯兵阳平的时候，派魏延等将领率军东下，自己只留下一万人守城。晋宣帝司马懿率领二十万大军来抵抗诸葛亮，却和魏延的军队错开了道路，直接来到了离诸葛亮六十里的地方。侦察兵报告司马懿说诸葛亮在城中兵力少，力量弱。诸葛亮也知道司马懿快到了，已经和他逼近了，想要前去投奔魏延的军队，但是距离又太远，往回撤退追赶，形势也来不及了，将士们都吓得脸色大变，不知道该怎么办。诸葛亮却神态自若，命令军中都放倒军旗，停止击鼓，不得随便出营帐，又下令大开四个城门，打扫地面，洒水除尘。司马懿平时认为诸葛亮谨慎稳重，现在突然看到他兵力薄弱，怀疑他有伏兵，于是率领军队向北往山上撤退。第二天吃饭的时候，诸葛亮对部下拍手大笑说："司马懿一定认为我胆小，会有强兵埋伏，所以沿着山路撤走了。" 侦察兵回来报告，果然像诸葛亮说的那样。司马懿后来知道了，非常悔恨。不过有人质疑这件事的真实性，认为阳平在汉中，诸葛亮刚开始屯兵阳平的时候，司马懿还是荆州都督，镇守宛城，直到曹真死后，才和诸葛亮在关中对抗。魏国曾经派司马懿从宛城经由西城伐蜀，遇到大雨，没有成功。在此前后，并没有在阳平交兵的事情。而且根据魏延传记载，魏延每次跟随诸葛亮出征，都想请求率领一万精兵，和诸葛亮分道在潼关会师，诸葛亮都没有允许，魏延常常说诸葛亮胆小，感叹自己的才能没有得到充分发挥。诸葛亮尚且不让魏延单独率领一万人，怎么可能像郭冲说的那样，让魏延率领重兵在前，自己用轻弱的兵力守城呢？而且郭冲在和扶风王谈论时，明显彰显司马懿的短处，在儿子面前诋毁父亲，这是不符合常理的，还说扶风王慨然赞赏郭冲的话，所以知道这本书里的记载都是虚假的。
建兴六年春天，诸葛亮对外放出风声，说要从斜谷道进攻郿县，还安排赵云、邓芝带领一支军队假装主力，在箕谷驻扎，用来迷惑魏军。曹魏的大将军曹真得到消息后，立刻调集大军前去抵挡赵云他们。这边诸葛亮则亲自率领大军攻打祁山。蜀军纪律严明，阵营整齐，赏罚分明，号令通畅。消息一传开，南安、天水、安定三个郡的百姓纷纷背叛曹魏，响应诸葛亮，整个关中地区都被震动了。
按照《魏略》的说法，曹魏原本以为蜀汉就刘备有点威胁，刘备死后，蜀汉好几年都没什么动静，所以压根没做防备。突然听说诸葛亮带兵打过来，魏国从上到下都慌了神，尤其是陇右、祁山一带，更是人心惶惶，所以那三个郡才会同时倒向蜀汉。