从小行星带回来的第五天，林野坐在新建的实验室里，面前摊开三本厚重的航天工程教材，还有十几篇打印出来的学术论文。
纸页边缘已经写满了密密麻麻的批注。
“轨道力学基础掌握了……多体摄动计算方法整理好了……引力辅助的优化算法也推导验证了……”林野用笔轻轻敲着桌面，眉头微皱，“但总觉得还差点什么。”
苏晓从隔壁间探出头：“还差什么？你这两天都快把图书馆的航天分区翻遍了。”
“差工程实现的细节。”林野拿起一篇关于旅行者号导航系统的论文，“这些论文讲原理讲得很透，但具体的工程实现——比如算法在实际硬件上怎么跑、各个模块之间怎么协同、遇到异常情况怎么处理——这些细节都太简略了。”
他站起身，在实验室里踱步：“‘磐石计划’不能只停留在理论阶段。我得知道一套成熟的深空导航系统，到底是怎么搭建起来的。”
苏晓想了想：“那……去找真正搞过这个的人问问？”
“正有此意。”林野看了眼时间，“张工今天应该在天工精密那边。咱们现在过去，就以讨论机床后续优化的名义，顺便请教几个‘技术问题’。”
一小时后，林野和苏晓的车驶入了天工精密的厂区。
崭新的厂房在阳光下泛着金属光泽，厂区内运输车辆往来穿梭，一派繁忙景象。八轴高精加工机床投产不到一周，已经开始批量生产深空导航部件的核心零件。
张工亲自在办公楼前迎接。
“小林！苏小姐！欢迎欢迎！”张工热情地握手，“正好带你们看看生产线，第一批部件今天下线！”
在张工的引领下，三人走进恒温恒湿的洁净车间。
那台八轴机床正在自动运行，机械臂精准地将加工完成的传感器基座取下，放到检测台上。
“你看这个平面度，0.2微米！”张工指着检测数据，脸上满是自豪，“还有这个同轴度，0.15微米！小林，你研发的这台机床，精度比我们预想的还要高！”
林野仔细看了看检测报告，点点头：“工艺稳定性不错，看来热变形补偿算法起作用了。”
“何止起作用，简直是完美！”张工感慨，“我们之前用的进口设备，同样工况下精度波动能达到0.5微米。你这台，连续运行二十四小时，精度波动不超过0.1微米。国外的工程师看了数据，直呼不可能！”
参观完生产线，三人来到张工的办公室。
办公室不大，但摆满了各种航天器模型——从东方红一号到嫦娥五号，从旅行者号到好奇号火星车。书架上塞满了技术手册和工程笔记。
“张工，您这收藏真齐全。”林野看着那些模型，眼睛发亮。
“干了一辈子航天，有点感情。”张工笑着泡茶，“这些模型有的是纪念品，有的是我自己动手做的。做技术的嘛，就喜欢这些实实在在的东西。”
茶香袅袅中，林野觉得时机到了。
“张工，其实今天来，除了看生产线，还有个技术问题想跟您请教。”他放下茶杯，语气认真起来。
“哦？什么问题？你说。”张工也坐直了身体。
林野从随身的文件夹里取出几页纸，上面是他整理的关于深空导航算法的笔记：“我最近在研究旅行者号的导航系统，有几个实现细节一直没想明白。”
张工接过笔记，翻看了几页，眼睛渐渐亮了起来。
笔记上不仅有标准的轨道力学公式，还有林野自己的推导和批注。关于多体摄动的处理、关于轨道修正时机的选择、关于燃料最优控制算法的优化……每个问题都问到了点子上，有些见解甚至让张工都觉得眼前一亮。
“这些……都是你自己推导的？”张工抬起头，惊讶地看着林野。
“让张工见笑了。”林野谦虚道，“我就是看着公开资料瞎琢磨。有些地方总觉得理解不够透彻，特别是算法在实际工程中是怎么落地的。”
张工又仔细看了几分钟笔记，然后摘下老花镜，感慨地摇摇头：“小林啊，你这可不止是‘瞎琢磨’。这几个优化算法，我们当年团队花了三个月才搞明白，你凭公开资料就能推导到这一步，了不得。”
他指着笔记上一处关于轨道修正算法的批注：“比如这个——你在考虑太阳光压摄动时，加入了姿态角对受光面积的修正因子。这个细节，很多专业论文都省略了，但你注意到了。”
林野心里一动，知道自己的表现引起了张工的兴趣。
“我就是觉得，既然要研究，就得研究透彻。”他顺着话头说，“不过现在卡在工程实现这块了。比如算法在星载计算机上怎么部署？实时性怎么保证？各个传感器数据怎么融合？”
张工越听越感兴趣：“来来来，咱们详细说说。你具体卡在哪儿了？”
接下来的两个小时，办公室里变成了技术讨论会。
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