就像正常的乘法一样。
此外,两个函数的卷积也是一个函数,就像数字乘法一样,两个数字相乘的结果也是一个数字。
要证明这些,只需明确写下积分。前两个从微积分的规则中立即得出。最后一个需要函数在某种程度上行为良好,允许我们改变积分顺序,但对于物理相关的函数,这通常是这样的。
然而,这不是一个完美的等价。一个(大)问题是定义逆,即卷积类比的 a^(?1),使得 a × a^(?1) = 1。换句话说,我们如何“去卷积”两个函数?这个问题通常是不适定的。更多关于这个的讨论在下面。
但另一个问题是身份。我们需要一些起到乘以1的作用的东西。我们知道 f(x) × 1 = f(x),对任何 f 都成立,但哪个函数 I(x) 满足:f(x) * I(x) = f(x)?
δ函数的筛选性质(方程 11),你应该认识到它是以卷积的形式写的。δ函数在将两个函数进行卷积时充当恒等算子。换句话说,δ函数有点像 1。
这种联系并非凭空而来。我们可以在傅里叶变换的背景中看到这种暗示。δ函数可以通过傅里叶变换表示。我们可以看到傅里叶表示的形式是取 1 的逆傅里叶变换:
方程 13:
δ(x-x')=2π^-1∫-∞/∞e^iω(x-x')dω=2π^-1∫-∞/∞1*e^iω(x-x')dω
卷积和内积
在回到格林函数之前,我上面提到,我们的类比到正常乘法的限制是缺乏明确定义的逆。我们可以通过卷积最常见的应用“移动平均”或低通滤波器来了解这一点。
例如,让我们拿一张图片并与高斯函数进行卷积。
使用高斯卷积对金毛犬进行低通滤波
对图像进行二维卷积通常会使其明显模糊。消除一些模糊并非不可能(反卷积是图像处理中的一个老话题),在实践中,卷积的滤波效果将高分辨率信息映射为零。在线性代数的语言中,存在非平凡的零空间,所以这个运算是不可逆的。
虽然它不是数字正常乘积的完美类比,但卷积确实符合向量内积的所有条件。在不将这变成一整套线性代数课程的情况下,内积是我们三维空间中常规向量点积的概括。
方程 14:
是的,内积(Inner Product)是三维空间中常规向量点积(Dot Product)的一种概括。在数学中,内积是一个定义在向量空间上的函数,它赋予两个向量一个标量值,并且满足一定的性质。在三维欧几里得空间中,内积通常指的是点积,但在更一般的向量空间中,内积的概念被扩展以适应不同的几何和代数结构。
三维空间中的点积定义如下:给定两个向量 a = [a1, a2, a3] 和 b = [b1, b2, b3],它们的点积(记作 a · b)定义为:
a · b = a1 * b1 + a2 * b2 + a3 * b3
点积有以下性质:
交换律:a · b = b · a
分配律:a · (b + c) = a · b + a · c
结合律:(ka) · b = a · (kb) = k(a · b),其中 k 是标量
正定性:a · a ≥ 0,且 a · a = 0 当且仅当 a = 0
在更一般的向量空间中,内积的定义需要满足以下公理:
对称性:?a, b? = ?b, a?
线性性:?ka, b? = k?a, b? 和 ?a + b, c? = ?a, c? + ?b, c?
正定性:?a, a? ≥ 0,且 ?a, a? = 0 当且仅当 a = 0
在不同的向量空间中,内积的具体表达式可能会有所不同,但它总是保留了这些基本的代数和几何性质。例如,在复数向量空间中,内积可能包含共轭操作;在无穷维函数空间中,内积可能是两个函数的积分乘积。
总之,内积是点积的概括,它不仅适用于三维欧几里得空间,还适用于更广泛的数学和物理问题中。内积的概念在泛函分析、量子力学、信号处理等领域都有重要应用。
在向量空间中,向量的模(或长度、范数)是指向量的大小或绝对值。对于具有内积的向量空间,模可以通过内积来定义。在三维欧几里得空间中,向量的模通常是指向量的长度,可以通过点积来计算。
对于一个三维向量 v = [v1, v2, v3],其模(记作 ||v||)可以通过以下公式计算:
||v|| = √(v12 + v22 + v32)
这个公式实际上是利用了点积的性质,特别是向量与其自身的点积等于其模的平方:
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